最火森创伺服在烟草包装设备上的应用有机奶雷蒙磨综合测试电水壶控制装置Frc

“森保温时间为20、30min时创”伺服在烟草包装设备上的应用

目前我国的烟草行业中，高档、高速烟支包装设备基本都是依靠进口，因为2、试样拉断自动停机其技术比较成熟，深受行业欢迎。但由于它基本采用机械传动，随着防伪要求的不断提高，有些功能已无法满足需求，所以改造和升级就迫在眉睫。彩膜定位包装系统正是基于这种形势应运而生，它采用了“森创”伺服电机、高性能运动控制器和触摸屏，使彩膜上的图案和烟盒上的图案精确重叠，大大提高了防伪性能，下面就详细介绍系统的应用。

1． 基本原学校家具理

通过编码器跟踪主轴位置，控制伺服电机严格跟随主轴，主轴转一圈，伺服电机带动包装膜前进一个定长，当检测到色标时，通过高速输入，缓存当前主轴编码器位置，和设定值进行比较，调整伺服电机，使检测到薄膜色标时正好位于设定位置，以实现薄膜图案和烟盒图案精确重叠的目的。

2． 控制难点

首先，编码器的安装要和主轴完全同步，旋挖钻并且尽量同心，防止编码器读数的跳变，为了提高精度，编码器线数较高，所以需要控制器有足够的应补做实验输入频率。伺服电机的精度至关重要，这里采用了“森创”1.5KW，低转速、大扭矩、高精度伺服电机，刚性好，跟踪精度高。色标传感器使用了光纤传感器，灵敏度高，可靠性好，控制器检测到色标时，应用硬件缓存记录当时的编码器值，精度高，不受程序执行延时影响。一套包装设备上要同时对烟盒和烟条进行包装，所以一个控制器带两个编码器，两套伺服和两对光纤传感器，程序复杂。同时，有多种工作模式的切换，如透明薄膜包装，彩膜定位包装，连续跟踪，间歇跟踪，对程序的合理性和执行汽车球头效率要求很高。

3． 改造优点

改造后，不仅轻松实现原包装机' target=_blank>透明膜包装功能，更增加了彩膜包装功能，提高了产品的技术含量。通过简单修改参数，变更工作模式，即可以对应丰富的产品线，更增加了纸长空气的导热系数大约是0.023W自检等实用功能。经过实际使用，效果良好，得到了厂家的肯定和好评。

来源：北京和利时电机技术有限公司