线型机器人能在脑血管中“穿针引线”

美国麻省理工学院（MIT）研究团队开发出一种磁控线型机器人，可在脑血管等狭窄弯曲的通道中穿行自如，该成果意味着我们距离远程机器人脑部手术更近了一步。相关研究发表于最新一期美国《科学机器人学》杂志。中风的主要临床表现为脑部缺血及出血性损伤，具有极高的病死率和致残率。在美国，中风是第五大致命性疾病。目前已知，在急性中风发病90分钟的黄金时间内进行救治，可以显著提高病人的存活率。此次，麻省理工学院研究团队开发出一种新型机器人，有望在黄金时间内逆转脑血管堵塞，避免造成永久性脑损伤。团队在报告中解释，这是因为这种机器人的内核是具有柔性和回弹性的镍钛合金，合金材料上覆盖一层含有磁粒子的橡胶，在外部磁铁的控制下，机器人可以弯曲并复原。为了让机器人能畅行无阻，研究人员在磁性橡胶材料外涂上了一层水凝胶，使其拥有光滑表面，降低了摩擦力，可以在很狭窄的空间中穿行。他们在一项实验中用磁铁精准控制这种机器人，使其像提线木偶一样，在血管中穿针引线，顺利通过小孔。在另外一项实验中，研究人员先用CT扫描患者大脑，模拟制造出拥有脑血管和血栓的硅树脂仿真模型，向其中注入与血液黏稠度相当的液体。随后研究人员使用磁铁，成功引导机器人在弯曲的通道中穿行。团队成员表示，还可将镍钛合金替换为光纤，让光纤抵达指定区域后用激光烧掉血管堵塞物。该技术未来将主要用于疏通中风或动脉瘤导致的脑血管堵塞。研究团队计划下一步进行体内测试。（张梦然）

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